| 高精度时栅转台控制系统设计（英文） | |
张天恒; 贺鹏; 张兴红; 汤其富; 贾彦平
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| 2018-12-28 | |
| 发表期刊 | 机床与液压
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| 期号 | 24页码:87-93 |
| 摘要 | 为了提高时栅转台控制系统的位置检测精度,提出了一种以卡尔曼滤波和PI控制融合的控制方法,并在此基础上设计了高精度伺服控制系统。该方法利用卡尔曼滤波预测实现PI控制器的参数预测自适应整定,控制系统以则采用以电流环作为内环、位置环为外环的双闭环控制结构和时栅传感器为转台位移反馈部件,同时,以ARM(LPC2124)为控制核心,结合电源电路、SP3232串口通信等硬件电路实现卡尔曼滤波和PI控制相融合的控制方法。经实验测试,设计的时栅转台伺服系统具有运动稳定可靠性,位置检测精度在-0. 8″～1. 2″范围内,满足高精度时栅转台控制系统的精度要求。 |
| 关键词 | 时栅转台 卡尔曼滤波 ARM 双闭环 参数预测 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| ISSN | 1001-3881 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.lzufe.edu.cn/handle/39EH0E1M/742 |
| 专题 | 信息中心 |
| 作者单位 | 1.重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心; 2.兰州财经大学信息中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张天恒,贺鹏,张兴红,等. 高精度时栅转台控制系统设计（英文）[J]. 机床与液压,2018(24):87-93. |
| APA | 张天恒,贺鹏,张兴红,汤其富,&贾彦平.(2018).高精度时栅转台控制系统设计（英文）.机床与液压(24),87-93. |
| MLA | 张天恒,et al."高精度时栅转台控制系统设计（英文）".机床与液压 .24(2018):87-93. |
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