Lanzhou University of Finance and Economics. All
| 基于彩色图像分割和平面投影变换的机器人障碍检测 | |
马彦 ; 张屹; Ma Yan; Zhang Yi
| |
| 2005 | |
| 发表期刊 | 兰州理工大学学报
 |
| 卷号 | 31期号:3页码:97-100 |
| 摘要 | 提出了一种应用到机器人障碍检测中的新方法,该方法综合了自适应性的颜色区域分割和基于双目立体视觉的平面投影变换两种算法.此方法不但避免了图像匹配和生成全景深度图,且算法简单,可靠性强.尤其适应地面相对平坦、地面颜色大体一致的室内或高速公路等环境.最后给出了将此方法应用到移动机器人上的结果. |
| 关键词 | 障碍检测 彩色图像分割 平面投影 立体视觉 obstacle detection colored image segmentation planar projection stereovision |
| 收录类别 | CSCD |
| ISSN | 1673-5196 |
| 语种 | 中文 |
| WOS研究方向 | Automation & Control Systems |
| WOS类目 | AUTOMATION CONTROL SYSTEMS |
| CSCD记录号 | CSCD:1987788 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.lzufe.edu.cn/handle/39EH0E1M/7512 |
| 专题 | 兰州财经大学 |
| 作者单位 | 1.兰州商学院,信息工程学院, 兰州, 甘肃 730020, 中国; 2.中国科学技术大学工程学院, 合肥, 安徽 230027, 中国; 3.College of Information Engineering, Lanzhou Commercial College, Lanzhou, Gansu 730020, China; 4.School of Engineering, University of Sci-ence and Technology of China, Hefei, Anhui 230027, China |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马彦,张屹,Ma Yan,等. 基于彩色图像分割和平面投影变换的机器人障碍检测[J]. 兰州理工大学学报,2005,31(3):97-100. |
| APA | 马彦,张屹,Ma Yan,&Zhang Yi.(2005).基于彩色图像分割和平面投影变换的机器人障碍检测.兰州理工大学学报,31(3),97-100. |
| MLA | 马彦,et al."基于彩色图像分割和平面投影变换的机器人障碍检测".兰州理工大学学报 31.3(2005):97-100. |
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