Lanzhou University of Finance and Economics. All
| 基于实际动力学方程的飞行器准谱轨迹优化 | |
| 王远卓; 代洪华; 岳晓奎 | |
| 2025-05-12 | |
| 发表期刊 | 航空学报
 |
| 摘要 | 为实现欠驱动条件下临近空间飞行器每个终端状态的准确控制，需突破机载运算能力有限的瓶颈，发展面向计算制导的高精度、高效率轨迹优化架构。如果离散点数量不足，现有基于偏差动力学的牛顿类轨迹优化（模型预测静态规划）方法存在较大的终端控制误差。受到现有准谱牛顿法启发，提出了一种基于实际动力学的准谱优化方法。与现有方法间接更新优化系数存在本质不同，该方法直接更新优化系数。而后，证明了该方法是一种牛顿法，并明确指出在多次迭代过程中，若不引入阻尼机制存在鲁棒性差的问题。面向牛顿法存在鲁棒性差和控制精度低的问题，融合模糊控制提出了一种自适应轨迹优化方法，避免了无阻尼方法初值敏感迭代直接发散的问题，提升了鲁棒性与精度。针对动态轨迹优化问题，仿真结果说明：与现有方法相比，提出方法在相同条件下减少了计算时间。 |
| 关键词 | 飞行器制导 最优控制系统 准谱轨迹优化 优化系数直接更新 模糊自适应 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| ISSN | 1000-6893 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 中图分类号 | V249 ; V448 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.lzufe.edu.cn/handle/39EH0E1M/39159 |
| 专题 | 兰州财经大学 |
| 通讯作者 | 代洪华 |
| 作者单位 | 西北工业大学航天学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王远卓,代洪华,岳晓奎. 基于实际动力学方程的飞行器准谱轨迹优化[J]. 航空学报,2025. |
| APA | 王远卓,代洪华,&岳晓奎.(2025).基于实际动力学方程的飞行器准谱轨迹优化.航空学报. |
| MLA | 王远卓,et al."基于实际动力学方程的飞行器准谱轨迹优化".航空学报 (2025). |
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