新型智能半夏收获机器人的设计 | |
项目编号 | 201910741009X |
刘伟; 翟亮![]() ![]() | |
项目来源 | 国家级大学生创新创业训练计划 |
开始日期 | 2019-9-10 |
简介 | 全自动半夏收获机器人主要由履带式机器人底盘、转鼓式分级筛、传送履带和滚轴组成。半夏生长在较疏松的沙性土壤中,机器人运行过程中,转轴上的荆棘将半夏挖起,投向传送履带,传送履带将半夏和土壤传送至转鼓式分级筛,最后由转鼓式分级筛完成土壤与半夏的分离和半夏的分级。据半夏的种植特点和半夏块茎的尺寸及其在土壤中的分布规律,确定了全自动半夏收获机器人的总体结构方案及主要技术参数。 |
学科领域 | 工学 |
学科门类 | 12 - 信息科学 |
主持机构 | 兰州财经大学 |
URL | 查看原文 |
国家 | 中国 |
语种 | 中文 |
批准年 | 2019 |
文献类型 | 项目 |
条目标识符 | http://ir.lzufe.edu.cn/handle/39EH0E1M/37851 |
专题 | 工商管理学院 信息工程与人工智能学院 |
作者单位 | 兰州财经大学 |
第一作者单位 | 兰州财经大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘伟,翟亮,刘邦,等.新型智能半夏收获机器人的设计. |
条目包含的文件 | 条目无相关文件。 |
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