Institutional Repository of School of Information Engineering and Artificial Intelligence
| 异类传感器集中式扩维融合无迹卡尔曼滤波融合算法 | |
曹晓军 ; Cao Xiaojun
| |
| 2012 | |
| 发表期刊 | 计算机应用与软件
 |
| 卷号 | 29期号:8页码:150-152 |
| 摘要 | 雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器系统的状态方程和测量方程存在较大的非线性特征,使得此类系统无法应用现有算法进行信息融合。将UKF引入到异类传感器,并利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题。仿真结果表明,该算法的SMSE比其他方法的要小得多。 |
| 关键词 | 异类传感器 集中观测融合 UKF Heterogeneous sensors Centralised measurement fusion UKF(unscented Kalman filter) |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD ; 北大核心 |
| ISSN | 1000-386X |
| 语种 | 中文 |
| WOS研究方向 | Automation & Control Systems ; Engineering |
| WOS类目 | AUTOMATION CONTROL SYSTEMS ; ENGINEERING ELECTRICAL ELECTRONIC |
| CSCD记录号 | CSCD:4603467 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.lzufe.edu.cn/handle/39EH0E1M/3210 |
| 专题 | 信息工程与人工智能学院 |
| 作者单位 | 1.兰州商学院, 电子信息技术甘肃省省级重点实验室, 兰州, 甘肃 730020, 中国; 2.Provincial key Laboratory for Electronic Information Technology,Lanzhou University of Finance and Economics, Lanzhou, Gansu 730020, China |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹晓军,Cao Xiaojun. 异类传感器集中式扩维融合无迹卡尔曼滤波融合算法[J]. 计算机应用与软件,2012,29(8):150-152. |
| APA | 曹晓军,&Cao Xiaojun.(2012).异类传感器集中式扩维融合无迹卡尔曼滤波融合算法.计算机应用与软件,29(8),150-152. |
| MLA | 曹晓军,et al."异类传感器集中式扩维融合无迹卡尔曼滤波融合算法".计算机应用与软件 29.8(2012):150-152. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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