Institutional Repository of School of Information Engineering and Artificial Intelligence
| 异类传感器集中观测融合UKF滤波算法 | |
彭会萍 ; 曹晓军
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| 2013-01-05 | |
| 发表期刊 | 微电子学与计算机
 |
| 期号 | 1页码:123-125+130 |
| 摘要 | 由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能.雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器信息融合因没有现成的数学工具和方法而面临诸多困难.本文首次将UKF(un-scented Kalman filter)引入到异类传感器的信息融合,并且利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题.仿真结果表明,本算法的SMSE要小得多. |
| 关键词 | 异类传感器 集中观测融合 UKF |
| DOI | 10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2013.01.031 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| ISSN | 1000-7180 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4737091 |
| 来源期刊等级 | C2类 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.lzufe.edu.cn/handle/39EH0E1M/2665 |
| 专题 | 信息工程与人工智能学院 |
| 作者单位 | 兰州商学院商务信息技术实验中心 |
| 第一作者单位 | 兰州财经大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 彭会萍,曹晓军. 异类传感器集中观测融合UKF滤波算法[J]. 微电子学与计算机,2013(1):123-125+130. |
| APA | 彭会萍,&曹晓军.(2013).异类传感器集中观测融合UKF滤波算法.微电子学与计算机(1),123-125+130. |
| MLA | 彭会萍,et al."异类传感器集中观测融合UKF滤波算法".微电子学与计算机 .1(2013):123-125+130. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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