Lanzhou University of Finance and Economics. All
| 基于改进的蚁群算法的无人机送外卖航迹规划 | |
| 连杰; 卢宇航; 张彤凤; 魏存拴; 张秀文 | |
| 2020 | |
| 发表期刊 | 科技经济市场
 |
| 期号 | 12页码:9-11 |
| 摘要 | 路线的合理规划对于无人机送外卖具有重要的意义。文中将传统的蚁群算法进行改进,优化路线,提高送餐效率。随机生成15个坐标点,进行仿真实验,通过对蚂蚁产生的信息素浓度进行上下限的设置,限制信息素范围能够扩大算法前期的搜索范围,防止过早陷入局部最优,从而加快收敛,使其达到最优。 |
| 关键词 | 蚁群算法 无人机 路线规划 |
| URL | 查看原文 |
| ISSN | 1009-3788 |
| 语种 | 中文 |
| 中图分类号 | TP3 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.lzufe.edu.cn/handle/39EH0E1M/24290 |
| 专题 | 兰州财经大学 |
| 作者单位 | 兰州财经大学陇桥学院,甘肃兰州730101 |
| 第一作者单位 | 兰州财经大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 连杰,卢宇航,张彤凤,等. 基于改进的蚁群算法的无人机送外卖航迹规划[J]. 科技经济市场,2020(12):9-11. |
| APA | 连杰,卢宇航,张彤凤,魏存拴,&张秀文.(2020).基于改进的蚁群算法的无人机送外卖航迹规划.科技经济市场(12),9-11. |
| MLA | 连杰,et al."基于改进的蚁群算法的无人机送外卖航迹规划".科技经济市场 .12(2020):9-11. |
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