| 高精度时栅转台控制系统设计 | |
张天恒1; 贺鹏1; 张兴红1; 汤其富1; 贾彦平2
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| 2018 | |
| 发表期刊 | 机床与液压
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| 卷号 | 46期号:24页码:87-93 |
| 摘要 | 为了提高时栅转台控制系统的位置检测精度,提出了一种以卡尔曼滤波和PI控制融合的控制方法,并在此基础上设计了高精度伺服控制系统。该方法利用卡尔曼滤波预测实现PI控制器的参数预测自适应整定,控制系统以则采用以电流环作为内环、位置环为外环的双闭环控制结构和时栅传感器为转台位移反馈部件,同时,以ARM(LPC2124)为控制核心,结合电源电路、SP3232串口通信等硬件电路实现卡尔曼滤波和PI控制相融合的控制方法。经实验测试,设计的时栅转台伺服系统具有运动稳定可靠性,位置检测精度在-0.8″~1.2″范围内,满足高精度时栅转台控制系统的精度要求。 |
| 关键词 | 时栅转台 卡尔曼滤波 ARM 双闭环 参数预测 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD ; 北大核心 |
| ISSN | 1001-3881 |
| 语种 | 中文 |
| 中图分类号 | TH115 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.lzufe.edu.cn/handle/39EH0E1M/23971 |
| 专题 | 信息中心 |
| 作者单位 | 1.重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆400054; 2.兰州财经大学信息中心,兰州730020 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张天恒,贺鹏,张兴红,等. 高精度时栅转台控制系统设计[J]. 机床与液压,2018,46(24):87-93. |
| APA | 张天恒,贺鹏,张兴红,汤其富,&贾彦平.(2018).高精度时栅转台控制系统设计.机床与液压,46(24),87-93. |
| MLA | 张天恒,et al."高精度时栅转台控制系统设计".机床与液压 46.24(2018):87-93. |
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