基于Kalman滤波的陀螺降噪技术研究

doi:10.19708/j.ckjs.2016.09.010

	基于Kalman滤波的陀螺降噪技术研究
	路永华
	2016-09-18
发表期刊	测控技术
期号	9 页码:40-42+51
摘要	在自适应滑动平均技术基础上针对光纤陀螺的动静态输出设计了混合Kalman滤波算法,首先用窗口分割原始数据,接着用自适应滑动平均法检测窗口内的间断点;没有间断点的窗口内部,使用修正值为M1的Kalman滤波进行信号降噪;窗口内部具有间断点的使用修正值为M2的Kalman滤波进行信号降噪。使用DWT算法、普通Kalman滤波法、混合Kalman滤波对陀螺的动态和静态输出信号进行降噪,仿真结果表明只有混合Kalman滤波同时适用于陀螺的动静态输出。
关键词	混合Kalman滤波 Allan方差光纤陀螺自适应滑动平均
DOI	10.19708/j.ckjs.2016.09.010
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ISSN	1000-8829
语种	中文
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.lzufe.edu.cn/handle/39EH0E1M/1264
专题	信息工程与人工智能学院
作者单位	兰州财经大学信息工程学院
第一作者单位	信息工程与人工智能学院
推荐引用方式 GB/T 7714	路永华. 基于Kalman滤波的陀螺降噪技术研究[J]. 测控技术,2016(9):40-42+51.
APA	路永华.(2016).基于Kalman滤波的陀螺降噪技术研究.测控技术(9),40-42+51.
MLA	路永华."基于Kalman滤波的陀螺降噪技术研究".测控技术 .9(2016):40-42+51.